在近日舉辦的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上，英偉達(dá)攜兩項(xiàng)前沿技術(shù)成為焦點(diǎn)：人形機(jī)器人領(lǐng)域的突破，以及全新自動(dòng)駕駛汽車模型系列Alpamayo的發(fā)布。該公司首席執(zhí)行官黃仁勛在展會(huì)上宣布，英偉達(dá)正通過(guò)物理人工智能（AI）技術(shù)重塑制造業(yè)與物流業(yè)，目標(biāo)成為這一變革的核心驅(qū)動(dòng)力。其最新發(fā)布的AI模型與硬件組合，旨在提升機(jī)器人與真實(shí)世界的交互能力，同時(shí)為自動(dòng)駕駛汽車賦予“推理”決策的智能。

Alpamayo系列自動(dòng)駕駛模型是英偉達(dá)此次展出的核心成果之一。該模型采用基于思維鏈推理的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）架構(gòu)，能夠處理傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)難以應(yīng)對(duì)的“長(zhǎng)尾”極端場(chǎng)景——即罕見且復(fù)雜的駕駛條件。例如，當(dāng)車輛遇到交通信號(hào)燈故障或突發(fā)障礙物時(shí)，Alpamayo可通過(guò)逐步推理識(shí)別問(wèn)題根源，并規(guī)劃安全路徑。黃仁勛強(qiáng)調(diào)，這一技術(shù)使自動(dòng)駕駛汽車具備“類人思考”能力，首款搭載該技術(shù)的車輛將于近期在美國(guó)投入實(shí)際道路測(cè)試。

英偉達(dá)在技術(shù)聲明中指出，傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)將感知與規(guī)劃分離，導(dǎo)致系統(tǒng)在面對(duì)未訓(xùn)練場(chǎng)景時(shí)擴(kuò)展性受限。盡管端到端學(xué)習(xí)技術(shù)已取得進(jìn)展，但安全應(yīng)對(duì)超出訓(xùn)練范圍的極端情況仍需模型具備因果推理能力。Alpamayo通過(guò)引入推理機(jī)制，不僅提升了駕駛決策的可解釋性，還通過(guò)NVIDIA Halos安全系統(tǒng)確保可靠性，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模化落地奠定基礎(chǔ)。

為推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新，英偉達(dá)宣布將免費(fèi)開放Alpamayo模型，允許開發(fā)者基于其進(jìn)行微調(diào)與二次訓(xùn)練。公司表示，這些模型可作為“教師大模型”，幫助開發(fā)者優(yōu)化自動(dòng)駕駛技術(shù)棧。例如，開發(fā)者可利用Alpamayo的推理能力訓(xùn)練車輛識(shí)別新型路標(biāo)或應(yīng)對(duì)突發(fā)天氣，從而加速技術(shù)迭代。

多家車企與科技公司已表達(dá)合作意向。Lucid Motors高級(jí)副總裁Kai Stepper稱，物理AI的演進(jìn)需要系統(tǒng)具備現(xiàn)實(shí)世界推理能力，而非僅依賴數(shù)據(jù)處理。捷豹路虎產(chǎn)品工程執(zhí)行總監(jiān)Thomas Müller則強(qiáng)調(diào)，開源模型對(duì)構(gòu)建負(fù)責(zé)任的自動(dòng)駕駛生態(tài)至關(guān)重要，英偉達(dá)的舉措將加速行業(yè)技術(shù)突破。Uber全球自動(dòng)移動(dòng)出行負(fù)責(zé)人Sarfraz Maredia指出，Alpamayo為應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景提供了新工具，有望推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的安全部署。

行業(yè)分析師對(duì)Alpamayo的開源策略給予高度評(píng)價(jià)。標(biāo)普全球高級(jí)首席分析師Owen Chen認(rèn)為，該模型使車輛能在未知場(chǎng)景中解讀環(huán)境并做出安全決策，開源特性將加速全行業(yè)創(chuàng)新。Berkeley DeepDrive聯(lián)合主任Wei Zhan則表示，英偉達(dá)的決策為研究界提供了前所未有的訓(xùn)練規(guī)模與靈活性，有助于將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向主流市場(chǎng)。目前，英偉達(dá)正與波士頓動(dòng)力、卡特彼勒、LG電子等企業(yè)合作，將其機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)制造、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域。