小米創(chuàng)始人雷軍近日開啟了一場直播活動，期間重點介紹了小米汽車的輔助駕駛功能進展。他特別提到，全新升級的輔助駕駛系統(tǒng)HAD已開放體驗，用戶反饋顯示其性能提升顯著，駕駛感受更加流暢自然。

據(jù)技術(shù)團隊介紹，2025年11月推送的Xiaomi HAD增強版首次采用"強化學(xué)習(xí)+世界模型"的復(fù)合訓(xùn)練框架。該技術(shù)通過構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境，讓系統(tǒng)在模擬場景中自主完成數(shù)百萬次決策訓(xùn)練。每當(dāng)系統(tǒng)做出正確操作時獲得正向激勵，錯誤操作則觸發(fā)修正機制，這種迭代方式使模型能快速掌握復(fù)雜路況下的最優(yōu)駕駛策略。

升級后的系統(tǒng)在三大核心能力上實現(xiàn)突破：縱向控制方面，加減速過程更加平順，有效減少頓挫感；橫向操作中，變道決策速度提升40%，時機把握更精準(zhǔn)；路徑規(guī)劃層面，通過增強對道路拓撲結(jié)構(gòu)的理解，路口選擇準(zhǔn)確率提高至98%。這些改進使輔助駕駛行為更貼近人類駕駛員的決策模式。

雷軍在直播中反復(fù)強調(diào)安全駕駛的重要性。他指出，盡管技術(shù)持續(xù)進步，但當(dāng)前輔助駕駛系統(tǒng)仍屬于L2+級別，無法替代駕駛員的實時判斷。根據(jù)現(xiàn)行法規(guī)，駕駛員必須保持專注，隨時準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)，對行駛安全承擔(dān)最終責(zé)任。

技術(shù)專家透露，世界模型訓(xùn)練框架的引入標(biāo)志著輔助駕駛開發(fā)進入新階段。該模型通過融合多傳感器數(shù)據(jù)，能實時構(gòu)建包含動態(tài)元素的虛擬駕駛場景，使系統(tǒng)訓(xùn)練效率較傳統(tǒng)方法提升3倍以上。不過團隊也坦言，完全自動駕駛?cè)悦媾R技術(shù)倫理和法律層面的多重挑戰(zhàn)，當(dāng)前研發(fā)重點仍是提升輔助駕駛的可靠性和場景適應(yīng)能力。