Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo近日正式發(fā)布第六代Waymo Driver自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)，通過(guò)多傳感器協(xié)同升級(jí)與架構(gòu)創(chuàng)新，為完全自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地和Robotaxi服務(wù)擴(kuò)張?zhí)峁╆P(guān)鍵技術(shù)支撐。該系統(tǒng)整合了高分辨率攝像頭、新一代激光雷達(dá)及改進(jìn)型成像雷達(dá)，在性能提升的同時(shí)實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化。

視覺(jué)系統(tǒng)采用"少而精"設(shè)計(jì)理念，搭載1700萬(wàn)像素圖像傳感器，在分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和弱光響應(yīng)等核心指標(biāo)上領(lǐng)先行業(yè)一代。通過(guò)算法優(yōu)化，第六代系統(tǒng)僅用上一代不到一半的攝像頭數(shù)量，即實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的環(huán)境感知能力。這種設(shè)計(jì)不僅降低了硬件復(fù)雜度，還顯著提升了系統(tǒng)可靠性。

激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)探測(cè)距離、精度和穩(wěn)定性的三重突破，同時(shí)通過(guò)架構(gòu)重構(gòu)優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。其全新的場(chǎng)景照明方案和內(nèi)部數(shù)據(jù)處理流程，使系統(tǒng)能夠更高效地處理復(fù)雜路況信息。改進(jìn)后的成像雷達(dá)采用自主研發(fā)算法，在雨雪等惡劣天氣下的目標(biāo)檢測(cè)能力提升30%以上，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)雷達(dá)的性能短板。

系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)突破傳統(tǒng)車(chē)輛限制，采用模塊化硬件方案與可泛化人工智能模型。這種"與車(chē)解耦"的設(shè)計(jì)理念，使第六代Waymo Driver能夠快速適配極氪Ojai、現(xiàn)代IONIQ 5等不同車(chē)型平臺(tái)，通過(guò)傳感器重新配置滿足多樣化需求。Waymo技術(shù)團(tuán)隊(duì)表示，這種靈活性將大幅縮短新車(chē)型的自動(dòng)駕駛改裝周期。