在“智驅(qū)新程·芯動(dòng)未來”新京報(bào)第二十屆超級汽車論壇上,同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)發(fā)表了題為《聊聊智能駕駛安全問題的爭議》的主旨演講。他指出,安全始終是汽車行業(yè)的核心議題,無論是傳統(tǒng)汽車還是智能汽車,安全都是起點(diǎn),也是自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的終極挑戰(zhàn)。當(dāng)前,自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完全成熟,仍有許多安全問題亟待解決。

朱西產(chǎn)介紹,全球汽車自動(dòng)化程度分為L0至L5六個(gè)等級,其中L2屬于入門級輔助駕駛,L3及以上才被視為自動(dòng)駕駛,L4和L5則屬于無人駕駛范疇。目前市場上的高階智能駕駛技術(shù)尚未達(dá)到真正意義上的自動(dòng)駕駛水平,無法讓駕駛者在行駛過程中完全放松,例如刷手機(jī)或睡覺。他預(yù)計(jì),我國自動(dòng)駕駛技術(shù)將通過漸進(jìn)式迭代,從L2逐步發(fā)展到L3和L4,但這一過程需要經(jīng)歷人機(jī)共駕階段,并逐步實(shí)現(xiàn)人退機(jī)進(jìn)。
根據(jù)《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報(bào)告》,2025年前三季度,我國L2級組合駕駛輔助功能的滲透率已達(dá)64%,預(yù)計(jì)年底將升至66.1%。隨著首批L3級有條件自動(dòng)駕駛車型獲得準(zhǔn)入許可,許多用戶關(guān)心是否可以通過軟件升級將L2車輛提升至L3。朱西產(chǎn)明確表示,這一想法不現(xiàn)實(shí)。他解釋稱,L2的電子架構(gòu)無法滿足自動(dòng)駕駛對剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全及智駕域控算力的要求,硬件不達(dá)標(biāo)的情況下,軟件升級無法實(shí)現(xiàn)L3功能。
朱西產(chǎn)強(qiáng)調(diào),人工智能(AI)是推動(dòng)汽車智能化革命的關(guān)鍵力量,堪稱智能新能源汽車的“靈魂”。電動(dòng)汽車僅為基礎(chǔ)平臺,接入AI技術(shù)才是發(fā)展的巔峰。目前,語言模型已廣泛應(yīng)用于智能座艙,智能駕駛端到端模式也嵌入了深度學(xué)習(xí)模型,部分車企開始嘗試視覺語言模型的應(yīng)用。他預(yù)測,2026年視覺語言大模型和世界模型將成為智能駕駛領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
AI技術(shù)的快速發(fā)展顯著提升了汽車的智能座艙和智能駕駛能力。朱西產(chǎn)認(rèn)為,AI也是解決智能駕駛安全問題的核心。通過端到端大模型和視覺大模型進(jìn)行長時(shí)序推理,可以提前預(yù)估潛在風(fēng)險(xiǎn);利用占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)識別“看得見但認(rèn)不出”的物體,并借助大模型推理預(yù)測完全被遮擋的風(fēng)險(xiǎn)。他指出,輔助駕駛階段是必要的,通過駕駛員作為安全冗余,系統(tǒng)可以持續(xù)采集行駛數(shù)據(jù),用于訓(xùn)練模型,避免出現(xiàn)小概率的邊緣場景。
盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)路線已明確,但數(shù)據(jù)獲取過程中仍存在邊緣場景和未知安全風(fēng)險(xiǎn)。朱西產(chǎn)列舉了智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行中的多種未知風(fēng)險(xiǎn),包括目標(biāo)物漏識別、錯(cuò)誤決策軌跡、過高車速和交通違章引發(fā)的危險(xiǎn)接管,以及緊急安全系統(tǒng)(如AEB、AES、ELK)的誤觸發(fā)情況。交通事故也是一大風(fēng)險(xiǎn),包括駕駛員脫離未及時(shí)接管、緊急接管誤操作、車輛失控和其他道路交通參與者行為引發(fā)的事故等。他建議,企業(yè)應(yīng)建立組合輔助駕駛系統(tǒng)運(yùn)行中的未知風(fēng)險(xiǎn)事件報(bào)告制度,管理部門也應(yīng)形成相應(yīng)的監(jiān)督機(jī)制。
朱西產(chǎn)分析,自動(dòng)駕駛的安全要求已擴(kuò)展至網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全和預(yù)期功能安全三個(gè)方面。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),需構(gòu)建組合輔助駕駛系統(tǒng)沙盒監(jiān)管深度測試場景庫,以及預(yù)期功能安全測評用場景庫、功能安全測評用故障碼矩陣表和信息安全測評用漏洞庫。他表示,智能汽車發(fā)展已進(jìn)入關(guān)鍵階段,L2智能輔助駕駛改良汽車,L3自動(dòng)駕駛顛覆汽車,L4無人駕駛顛覆出行,期待L3級車型能在高速公路全速域(含0-120km/h及以上)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。





















