特斯拉即將推出其第三代人形機器人Optimus，這款機器人從基礎原理出發(fā)進行了全面革新。據(jù)官方透露，Optimus具備通過觀察人類行為快速學習新技能的能力，未來有望實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，預計年產(chǎn)量將突破百萬臺。

在技術突破方面，第三代Optimus機器人實現(xiàn)了三大核心升級。其單手自由度提升至22個以上，接近人類手部27-28個自由度的水平，采用"行星滾柱絲杠+腱繩"的混合傳動結構，在精度、負載能力和能耗控制上達到平衡。全身關節(jié)數(shù)量增加至37個，行走速度達1.2米/秒，可承載20公斤重量，單手提物能力達9公斤。

智能系統(tǒng)方面，Optimus搭載與特斯拉汽車同源的HW5 FSD芯片，配備8顆Autopilot攝像頭構成純視覺感知網(wǎng)絡，完全摒棄激光雷達方案。通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡架構與Tesla Dojo超算平臺的訓練，機器人能夠通過分析人類操作視頻自主學習新任務，目前已掌握超過3500種家庭和工業(yè)場景技能，包括疊衣服、電池分揀、早餐準備等復雜操作。

生產(chǎn)規(guī)劃顯示，特斯拉將改造弗里蒙特工廠原有的Model S/X生產(chǎn)線用于Optimus量產(chǎn)。2026年底計劃實現(xiàn)周產(chǎn)1000臺，2027年產(chǎn)能將提升至每周1萬臺以上。隨著規(guī)模化生產(chǎn)推進，當年度產(chǎn)量達到100萬臺時，單臺機器人成本有望控制在2萬至2.5萬美元區(qū)間。