近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了一項(xiàng)由比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的專利——“車輛避撞的控制方法和控制裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)聚焦于提升車輛在復(fù)雜路況下的主動(dòng)安全性能，為自動(dòng)駕駛及輔助駕駛領(lǐng)域帶來新的解決方案。

專利文件顯示，該技術(shù)通過優(yōu)化車輛控制邏輯，在檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，直接利用電機(jī)對(duì)車輪進(jìn)行精準(zhǔn)扭矩分配，從而實(shí)現(xiàn)避撞操作。與傳統(tǒng)依賴方向盤轉(zhuǎn)向的避撞方式不同，這一方案通過獨(dú)立控制每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力，使車輛能夠以更靈活的姿態(tài)規(guī)避障礙物，尤其適用于緊急避險(xiǎn)場(chǎng)景。

具體而言，當(dāng)車輛傳感器識(shí)別到符合避撞條件的危險(xiǎn)情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)電機(jī)控制模塊，根據(jù)障礙物位置、車速及路面狀況等參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整各車輪的扭矩輸出。例如，在需要緊急變道時(shí)，系統(tǒng)可同時(shí)增加外側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)力并減少內(nèi)側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)力，使車輛快速完成側(cè)向移動(dòng)，而無需駕駛員手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。這種設(shè)計(jì)不僅避免了方向盤搶手帶來的操作干擾，還能顯著提升避撞反應(yīng)速度。

業(yè)內(nèi)專家指出，該技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于其直接通過電機(jī)控制車輪的物理特性，減少了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在極端情況下的響應(yīng)延遲。由于扭矩分配完全由電子系統(tǒng)完成，理論上可實(shí)現(xiàn)更高精度的路徑規(guī)劃，尤其在低附著力路面或高速場(chǎng)景下，避撞成功率有望得到實(shí)質(zhì)性提升。目前，該專利已進(jìn)入公開階段，后續(xù)是否應(yīng)用于量產(chǎn)車型仍需進(jìn)一步觀察。