在白特榮新能源的生產(chǎn)車間里，一臺(tái)智元精靈G1機(jī)器人正有條不紊地執(zhí)行著下料環(huán)節(jié)的最后一步——將裝有產(chǎn)品的稱板精準(zhǔn)放入箱中。當(dāng)箱子裝滿后，AGV自動(dòng)化設(shè)備迅速將其運(yùn)走，整個(gè)流程銜接緊密、運(yùn)轉(zhuǎn)流暢。這一場(chǎng)景標(biāo)志著云鏈智控與智元機(jī)器人聯(lián)合為這家頭部車企供應(yīng)鏈企業(yè)打造的工業(yè)機(jī)器人解決方案正式落地，也是精靈G1在工業(yè)領(lǐng)域的一次成功實(shí)踐。

云鏈智控作為一家專注于機(jī)器人場(chǎng)景部署的創(chuàng)新企業(yè)，在考察了眾多機(jī)器人產(chǎn)品后，于今年在展會(huì)上結(jié)識(shí)了智元機(jī)器人，并迅速被其技術(shù)實(shí)力和務(wù)實(shí)態(tài)度所吸引。云鏈智控負(fù)責(zé)人表示：“我們選擇智元，是因?yàn)樗谟布④浖头?wù)方面具備全棧綜合實(shí)力。硬件上，G1本體展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)控制精度和工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)產(chǎn)線高強(qiáng)度作業(yè)；開發(fā)方面，GDK提供了完善的底層封裝和標(biāo)準(zhǔn)化接口，大大簡(jiǎn)化了我們自研VLA模型的遷移過程；在項(xiàng)目落地過程中，智元技術(shù)團(tuán)隊(duì)響應(yīng)及時(shí)、支持專業(yè)，這些因素共同推動(dòng)了行業(yè)落地速度的突破。”

今年九月，G1機(jī)器人到貨后，云鏈智控大膽決定直接將其運(yùn)至白特榮工廠，在產(chǎn)線旁劃出一塊區(qū)域作為“實(shí)驗(yàn)室”，展開實(shí)地調(diào)試。依托上海大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)的技術(shù)積累，云鏈智控引入了自研的先進(jìn)VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型。智元GDK（Genie Development Kit）在實(shí)現(xiàn)算法與硬件高效適配的過程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。得益于GDK對(duì)底層驅(qū)動(dòng)的深度封裝和接口的開放性，技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功繞過了底層運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)的難題，將算法模型快速遷移至G1硬件平臺(tái)。得益于GDK構(gòu)建的穩(wěn)定軟硬協(xié)同環(huán)境，項(xiàng)目僅用一個(gè)月就完成了從算法驗(yàn)證到產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn)的全流程部署。

云鏈智控技術(shù)團(tuán)隊(duì)分享道：“在工廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試模型，效率遠(yuǎn)超實(shí)驗(yàn)室。數(shù)據(jù)更真實(shí)，采集速度更快，還能與客戶共同創(chuàng)新。”現(xiàn)場(chǎng)部署還帶來了意外收獲——解決了實(shí)驗(yàn)室中難以預(yù)見的人際因素。工人們最初對(duì)可能取代自己崗位的自動(dòng)化設(shè)備存在抵觸情緒，但通過與團(tuán)隊(duì)直接交流，理解了人機(jī)協(xié)作的實(shí)際需求。G1接管了產(chǎn)線中最枯燥、負(fù)荷最重的環(huán)節(jié)后，一線工人得以從機(jī)械勞動(dòng)中解放，專注于產(chǎn)線監(jiān)督和異常處理，這種新型協(xié)作關(guān)系有效化解了潛在抵觸情緒。

項(xiàng)目成功的關(guān)鍵在于對(duì)場(chǎng)景定義的務(wù)實(shí)態(tài)度。云鏈智控負(fù)責(zé)人表示：“雙足機(jī)器人雖然酷炫，但工業(yè)場(chǎng)景更需要?jiǎng)?wù)實(shí)。我們選擇從產(chǎn)線單個(gè)工位作業(yè)入手，用輕量模型實(shí)現(xiàn)小范圍泛化，再逐步提高精度、擴(kuò)大范圍。”目前，G1機(jī)器人負(fù)責(zé)產(chǎn)線下料的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，直接節(jié)省了一個(gè)兩班倒的崗位，且保持零錯(cuò)誤的高穩(wěn)定性，未來將實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

通用人形機(jī)器人正從概念走向現(xiàn)實(shí)，并逐步進(jìn)入產(chǎn)線應(yīng)用階段。除了與云鏈智控合作，智元機(jī)器人還吸引了眾多方案商加入，共同探索生產(chǎn)力革新。據(jù)悉，智元未來將聚焦工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景，為人力成本高、產(chǎn)線強(qiáng)度大、標(biāo)準(zhǔn)化要求嚴(yán)格的企業(yè)緩解生產(chǎn)壓力。通過與方案商協(xié)同篩選和部署場(chǎng)景，智元致力于確保每臺(tái)機(jī)器人都能切實(shí)幫助企業(yè)降本增效。從單一工位試點(diǎn)出發(fā)，智元機(jī)器人與合作伙伴已繪制出清晰的工業(yè)自動(dòng)化推進(jìn)路線，計(jì)劃在未來三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)具身機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的規(guī)模化部署。精靈G1在白特榮新能源的成功應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了通用機(jī)器人工業(yè)化落地的可行性。智元機(jī)器人正通過務(wù)實(shí)迭代和場(chǎng)景打磨，推動(dòng)行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)加速邁向真實(shí)的工業(yè)世界。