在瀘縣玉蟾街道水竹林村的農(nóng)田里，一臺(tái)無(wú)人駕駛的拖拉機(jī)正有條不紊地開展作業(yè)。這臺(tái)雷沃1604拖拉機(jī)配備著旋耕農(nóng)具，沿著預(yù)先設(shè)定的路線精準(zhǔn)行駛，靈活地完成轉(zhuǎn)彎與掉頭動(dòng)作，而駕駛艙內(nèi)卻不見(jiàn)駕駛員的身影。僅用3個(gè)小時(shí)，它便高效地完成了21畝地的犁地工作。

據(jù)生產(chǎn)主管介紹，這臺(tái)拖拉機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，關(guān)鍵在于安裝了先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在方向盤右側(cè)的小屏幕上，清晰顯示著規(guī)劃好的行進(jìn)路線。拖拉機(jī)上配備的傳感器，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)控制方向盤上的電機(jī)，再借助北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，精準(zhǔn)把控拖拉機(jī)的行進(jìn)方向與路線。

無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的作業(yè)能力十分出色。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)直線行走、自動(dòng)掉頭、旋耕等無(wú)人化操作，還能將作業(yè)誤差控制在厘米級(jí)別。犁地深度、開溝長(zhǎng)度等關(guān)鍵參數(shù)，都能被精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。它還具備自動(dòng)避障和緊急制動(dòng)功能，既保證了翻耕的均勻度，又使作業(yè)效率遠(yuǎn)超人工駕駛。

這款無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛，可用于旋耕、打漿、播種、運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)。根據(jù)不同的作業(yè)需求，它可以配備旋耕、播種、施肥等智能農(nóng)機(jī)具，掛載雷沃自主研發(fā)的旋耕機(jī)、條播機(jī)、深松犁、撒肥機(jī)等，實(shí)現(xiàn)“拖拉機(jī) + 機(jī)具”一體化智能作業(yè)模式。在犁地的同時(shí)，還能同步開展播種作業(yè)，極大地提高了春耕的生產(chǎn)效率。