近日，一場聚焦具身智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的頂級賽事——2025年第二屆中關(guān)村具身智能機(jī)器人應(yīng)用大賽圓滿收官。本次大賽以“具身引智、應(yīng)用未來”為核心主題，積極響應(yīng)“勞動最光榮”的號召，經(jīng)過數(shù)月的精心籌備，吸引了來自知名高校、科研院所和創(chuàng)新型企業(yè)的150余支參賽隊伍踴躍參與。經(jīng)過激烈角逐，最終54支優(yōu)秀團(tuán)隊脫穎而出，為具身智能技術(shù)的落地應(yīng)用樹立了行業(yè)標(biāo)桿。

此次大賽由北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會以及北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局共同指導(dǎo)，中關(guān)村科學(xué)城管委會主辦，北京智源人工智能研究院、立德機(jī)器人平臺（機(jī)器人大講堂）承辦，中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園、中關(guān)村（海淀）國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園協(xié)辦。賽事旨在推動具身智能技術(shù)從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用，培育能夠創(chuàng)造真實價值的新質(zhì)生產(chǎn)力。

具身智能模型能力挑戰(zhàn)賽作為大賽的核心賽道之一，分為具身大腦大模型能力挑戰(zhàn)賽與具身小腦模型能力突破挑戰(zhàn)賽。在大腦賽道中，基于RoboBrain2.0模型展開微調(diào)優(yōu)化與性能提升的較量。參賽團(tuán)隊圍繞空間理解、感知理解、預(yù)測推理、任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵維度展開激烈比拼，眾多頂尖高校團(tuán)隊如清華、北大、中科大等紛紛參與其中，旨在推動具身大腦模型不斷迭代升級，打造出更高效、精準(zhǔn)、聰明的具身“思考中樞”。

在決賽評測環(huán)節(jié)，Deepsick團(tuán)隊表現(xiàn)尤為突出。該團(tuán)隊對RoboBrain2.0模型進(jìn)行優(yōu)化后，在空間推理類任務(wù)中的能力實現(xiàn)了約10%的全面提升，力壓眾多強(qiáng)勁對手，成功摘得大腦賽道一等獎。

Deepsick團(tuán)隊由4人組成，規(guī)模雖小，但分工明確、配合默契，宛如一臺高效運轉(zhuǎn)的“數(shù)據(jù) - 模型”引擎。隊長作為團(tuán)隊核心，負(fù)責(zé)制定遞進(jìn)式研究路線和實驗策略，把控整體工程進(jìn)度與隊員分工。例如在備賽初期，隊長就確定了先測試弱點、補(bǔ)齊短板，再進(jìn)行優(yōu)勢強(qiáng)化的路徑。三位隊員則各展所長，一人專注于模型訓(xùn)練工程，將抽象的優(yōu)化思路轉(zhuǎn)化為可實施的代碼與訓(xùn)練流程；一人聚焦評測與反饋，通過搭建測試體系、采集模型表現(xiàn)數(shù)據(jù)等操作，精準(zhǔn)定位問題；還有一名替補(bǔ)隊員全程參與技術(shù)討論，隨時準(zhǔn)備補(bǔ)位，確保團(tuán)隊進(jìn)度不受意外影響。團(tuán)隊奪冠并非個人之功，而是得益于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹鞍l(fā)現(xiàn)問題 - 解決問題 - 訓(xùn)練迭代”閉環(huán)運作模式。團(tuán)隊成員表示：“得獎離不開大家集思廣益、團(tuán)結(jié)努力。”

具身智能與多模態(tài)大模型交叉領(lǐng)域?qū)儆谛屡d方向，缺乏成熟的可參考資料。從大賽啟動到?jīng)Q賽結(jié)束，歷時半年，Deepsick團(tuán)隊在這期間如同“摸著石頭過河”，處于拓荒者的艱難處境。但團(tuán)隊并未氣餒，憑借系統(tǒng)的思維和高效的工程手段，通過不斷訓(xùn)練優(yōu)化模型性能，最終形成了弱項補(bǔ)齊、專項增強(qiáng)以及綜合提升的三階段路徑。

在第一階段弱項補(bǔ)齊中，團(tuán)隊經(jīng)歷了從“摸透模型”到“對癥下藥”的過程。多數(shù)團(tuán)隊拿到模型后直接進(jìn)行優(yōu)化，容易掩蓋核心問題。而Deepsick團(tuán)隊首先對模型進(jìn)行“診斷”，發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練集中的異常，尋找導(dǎo)致模型表現(xiàn)異常的“污染源”，再搜尋清洗方法，避免做無用功。第二階段專項增強(qiáng)階段，團(tuán)隊深知數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)于數(shù)量的原理，相較于單純堆砌數(shù)據(jù)量，核心策略在于挖掘未曾見過的數(shù)據(jù)，通過“精細(xì)化”數(shù)據(jù)處理，獲得了更為顯著的實驗結(jié)果。第三階段綜合提升階段，當(dāng)模型在專項任務(wù)上表現(xiàn)良好時，團(tuán)隊又面臨新挑戰(zhàn)：時間有限，如何在專項增強(qiáng)的同時防止模型遺忘、出現(xiàn)“偏科”問題。團(tuán)隊經(jīng)過深思熟慮，選擇了相對緊張時間而言較為激進(jìn)的混合策略，通過高效實驗方案設(shè)計，確定混合比例，明確數(shù)據(jù)分類與數(shù)量，使整體結(jié)果達(dá)到預(yù)期。